კომპოზიცია
1. მუდმივი მაგნიტის მქონე დენის ძრავა:
იგი შედგება სტატორის ბოძების, როტორების, ჯაგრისების, გარსაცმების და ა.შ.
სტატორის პოლუსები დამზადებულია მუდმივი მაგნიტებისგან (მუდმივი მაგნიტის მქონე ფოლადი), ფერიტის, ალნიკოს, ნეოდიმიუმ-რკინა-ბორის და სხვა მასალებისგან. სტრუქტურული ფორმის მიხედვით, ის შეიძლება დაიყოს რამდენიმე ტიპად, როგორიცაა ცილინდრული ტიპი და კრამიტის ტიპი.
როტორი, როგორც წესი, დამზადებულია ლამინირებული სილიკონის ფოლადის ფურცლებისგან, ხოლო მინანქრის მავთული შემოხვეულია როტორის ბირთვის ორ ჭრილს შორის (სამ ჭრილში სამი გრაგნილია), ხოლო შეერთებები შესაბამისად შედუღებულია კომუტატორის ლითონის ფურცლებზე.
ჯაგრისი არის გამტარი ნაწილი, რომელიც აკავშირებს კვების წყაროსა და როტორის გრაგნილს და აქვს ორი თვისება: გამტარობა და ცვეთამედეგობა. მუდმივი მაგნიტის ძრავების ჯაგრისები იყენებენ ერთსქესიან ლითონის ფურცლებს ან ლითონის გრაფიტის ჯაგრისებს და ელექტროქიმიურ გრაფიტის ჯაგრისებს.
2. უჯაგრისო მუდმივი დენის ძრავა:
იგი შედგება მუდმივი მაგნიტის როტორისგან, მრავალპოლუსიანი გრაგნილის სტატორისგან, პოზიციის სენსორისგან და ა.შ. უჯაგრისო დენის ძრავა ხასიათდება უჯაგრისო მუშაობით და იყენებს ნახევარგამტარული გადართვის მოწყობილობებს (მაგალითად, ჰოლის ელემენტებს) ელექტრონული კომუტაციის განსახორციელებლად, ანუ ელექტრონული გადართვის მოწყობილობები გამოიყენება ტრადიციული კონტაქტური კომუტატორებისა და ჯაგრისების შესაცვლელად. მას აქვს მაღალი საიმედოობის, კომუტაციის ნაპერწკლების არარსებობის და დაბალი მექანიკური ხმაურის უპირატესობები.
პოზიციის სენსორი სტატორის გრაგნილის დენის ცვლას გარკვეული თანმიმდევრობით ცვლის როტორის პოზიციის ცვლილების მიხედვით (ანუ აფიქსირებს როტორის მაგნიტური პოლუსის პოზიციას სტატორის გრაგნილთან მიმართებაში და წარმოქმნის პოზიციის აღმქმელ სიგნალს განსაზღვრულ პოზიციაზე, რომელსაც ამუშავებს სიგნალის გარდაქმნის სქემა და შემდეგ აშორებს. აკონტროლებს დენის გადამრთველის სქემას და ცვლის გრაგნილის დენს გარკვეული ლოგიკური დამოკიდებულების მიხედვით).

2. უჯაგრისო მუდმივი დენის ძრავა:
იგი შედგება მუდმივი მაგნიტის როტორისგან, მრავალპოლუსიანი გრაგნილის სტატორისგან, პოზიციის სენსორისგან და ა.შ. უჯაგრისო დენის ძრავა ხასიათდება უჯაგრისო მუშაობით და იყენებს ნახევარგამტარული გადართვის მოწყობილობებს (მაგალითად, ჰოლის ელემენტებს) ელექტრონული კომუტაციის განსახორციელებლად, ანუ ელექტრონული გადართვის მოწყობილობები გამოიყენება ტრადიციული კონტაქტური კომუტატორებისა და ჯაგრისების შესაცვლელად. მას აქვს მაღალი საიმედოობის, კომუტაციის ნაპერწკლების არარსებობის და დაბალი მექანიკური ხმაურის უპირატესობები.
პოზიციის სენსორი სტატორის გრაგნილის დენის ცვლას გარკვეული თანმიმდევრობით ცვლის როტორის პოზიციის ცვლილების მიხედვით (ანუ აფიქსირებს როტორის მაგნიტური პოლუსის პოზიციას სტატორის გრაგნილთან მიმართებაში და წარმოქმნის პოზიციის აღმქმელ სიგნალს განსაზღვრულ პოზიციაზე, რომელსაც ამუშავებს სიგნალის გარდაქმნის სქემა და შემდეგ აშორებს. აკონტროლებს დენის გადამრთველის სქემას და ცვლის გრაგნილის დენს გარკვეული ლოგიკური დამოკიდებულების მიხედვით).
3. მაღალსიჩქარიანი მუდმივი მაგნიტის უჯაგრისო ძრავა:
ის შედგება სტატორის ბირთვის, მაგნიტური ფოლადის როტორის, მზის მექანიზმის, შენელების გადაბმულობის, კერის გარსის და ა.შ. სიჩქარის გასაზომად შესაძლებელია ჰოლის სენსორის დამონტაჟება ძრავის საფარზე.
ჯაგრისიანი და უჯაგრისო ძრავების შედარება
ელექტრიფიკაციის პრინციპის განსხვავება ჯაგრისიან და უჯაგრისო ძრავებს შორის: ჯაგრისიან ძრავას მექანიკურად კომუტაციას უწევს ნახშირბადის ჯაგრისი და კომუტატორი. უჯაგრისო ძრავას ელექტრონულად კომუტაციას უწევს კონტროლერი ინდუქციური სიგნალის საფუძველზე.
ჯაგრისიანი და უჯაგრისო ძრავების კვების პრინციპი განსხვავებულია და ასევე განსხვავებულია მათი შიდა სტრუქტურა. ღერძიანი ძრავების შემთხვევაში, ძრავის ბრუნვის მომენტის გამომავალი რეჟიმი (შენელებულია თუ არა ის გადაცემათა კოლოფის რედუქციის მექანიზმით) განსხვავებულია და ასევე განსხვავებულია მათი მექანიკური სტრუქტურა.

უბირთვო ჯაგრისიანი დენის ძრავა

უბირთვო უჯაგრისო დენის ძრავა
გამოქვეყნების დრო: 03 ივნისი, 2019