სერვოძრავის მუშაობის პრინციპი

A სერვოძრავაარის ძრავა, რომელსაც შეუძლია ზუსტად აკონტროლოს პოზიცია, სიჩქარე და აჩქარება და როგორც წესი, გამოიყენება ისეთ აპლიკაციებში, რომლებიც მოითხოვს მაღალი სიზუსტის მოძრაობის კონტროლს. მისი გაგება შესაძლებელია, როგორც ძრავა, რომელიც ემორჩილება მართვის სიგნალის ბრძანებას: მართვის სიგნალის გაცემამდე, როტორი სტაციონარულია; როდესაც მართვის სიგნალი იგზავნება, როტორი მყისიერად ბრუნავს; როდესაც მართვის სიგნალი იკარგება, როტორს შეუძლია მყისიერად გაჩერდეს. მისი მუშაობის პრინციპი მოიცავს მართვის სისტემას, ენკოდერს და უკუკავშირის მარყუჟს. ქვემოთ მოცემულია სერვოძრავების მუშაობის დეტალური ახსნა:

მართვის სისტემა: სერვოძრავის მართვის სისტემა, როგორც წესი, შედგება კონტროლერის, დრაივერის და ძრავისგან. კონტროლერი გარედან იღებს მართვის სიგნალებს, როგორიცაა პოზიციის ინსტრუქციები ან სიჩქარის ინსტრუქციები, შემდეგ გარდაქმნის ამ სიგნალებს დენის ან ძაბვის სიგნალებად და უგზავნის დრაივერს. დრაივერი აკონტროლებს ძრავის ბრუნვას მართვის სიგნალის მიხედვით, რათა მიაღწიოს საჭირო პოზიციის ან სიჩქარის კონტროლს.

კოდირება: სერვოძრავები, როგორც წესი, აღჭურვილია კოდირებით ძრავის როტორის ფაქტობრივი პოზიციის გასაზომად. კოდირება როტორის პოზიციის შესახებ ინფორმაციას მართვის სისტემას უბრუნებს, რათა მართვის სისტემამ რეალურ დროში შეძლოს ძრავის პოზიციის მონიტორინგი და მისი კორექტირება.

უკუკავშირის ციკლი: სერვოძრავების მართვის სისტემა, როგორც წესი, იყენებს დახურულ ციკლურ მართვას, რომელიც არეგულირებს ძრავის გამომავალ სიმძლავრეს ფაქტობრივი პოზიციის უწყვეტი გაზომვით და სასურველ პოზიციასთან შედარებით. ეს უკუკავშირის ციკლი უზრუნველყოფს, რომ ძრავის პოზიცია, სიჩქარე და აჩქარება შეესაბამებოდეს მართვის სიგნალს, რაც უზრუნველყოფს მოძრაობის ზუსტ კონტროლს.

მართვის ალგორითმი: სერვოძრავის მართვის სისტემა, როგორც წესი, იყენებს PID (პროპორციულ-ინტეგრალ-წარმოებულ) მართვის ალგორითმს, რომელიც განუწყვეტლივ არეგულირებს ძრავის გამომავალ სიგნალს, რათა ფაქტობრივი პოზიცია მაქსიმალურად მიუახლოვდეს სასურველ პოზიციას. PID მართვის ალგორითმს შეუძლია ძრავის გამომავალი სიგნალის რეგულირება ფაქტობრივ და სასურველ პოზიციას შორის სხვაობის საფუძველზე, ზუსტი პოზიციის კონტროლის მისაღწევად.

რეალურ სამუშაოში, როდესაც მართვის სისტემა იღებს პოზიციის ან სიჩქარის ინსტრუქციებს, მძღოლი ამ ინსტრუქციების საფუძველზე გააკონტროლებს ძრავის ბრუნვას. ამავდროულად, კოდირება განუწყვეტლივ ზომავს ძრავის როტორის ფაქტობრივ პოზიციას და ამ ინფორმაციას უბრუნებს მართვის სისტემას. მართვის სისტემა დაარეგულირებს ძრავის გამომავალ სიგნალს PID მართვის ალგორითმის მეშვეობით, კოდირების მიერ მიწოდებული ფაქტობრივი პოზიციის ინფორმაციის საფუძველზე, ისე, რომ ფაქტობრივი პოზიცია მაქსიმალურად მიახლოებული იყოს სასურველ პოზიციასთან.

სერვოძრავის მუშაობის პრინციპი შეიძლება გავიგოთ, როგორც დახურული ციკლის მართვის სისტემა, რომელიც განუწყვეტლივ ზომავს ფაქტობრივ პოზიციას და ადარებს მას სასურველ პოზიციას და არეგულირებს ძრავის სიმძლავრეს სხვაობის მიხედვით, რათა მიღწეულ იქნას ზუსტი პოზიციის, სიჩქარისა და აჩქარების კონტროლი. ეს სერვოძრავებს ფართოდ გამოყენებადს ხდის მაღალი სიზუსტის მოძრაობის კონტროლზე მომუშავე აპლიკაციებში, როგორიცაა CNC ჩარხები, რობოტები, ავტომატიზაციის მოწყობილობები და სხვა სფეროები.