სერვო ძრავის მუშაობის პრინციპი

A სერვო ძრავაარის ძრავა, რომელსაც შეუძლია ზუსტად აკონტროლოს პოზიცია, სიჩქარე და აჩქარება და ჩვეულებრივ გამოიყენება აპლიკაციებში, რომლებიც საჭიროებენ მოძრაობის მაღალი სიზუსტის კონტროლს. ეს შეიძლება გავიგოთ, როგორც ძრავა, რომელიც ემორჩილება საკონტროლო სიგნალის ბრძანებას: საკონტროლო სიგნალის გაცემამდე როტორი სტაციონარულია; როდესაც საკონტროლო სიგნალი იგზავნება, როტორი მაშინვე ბრუნავს; როდესაც საკონტროლო სიგნალი დაიკარგება, როტორი შეიძლება დაუყოვნებლივ გაჩერდეს. მისი მუშაობის პრინციპი მოიცავს საკონტროლო სისტემას, კოდირს და უკუკავშირის ციკლს. ქვემოთ მოცემულია დეტალური ახსნა, თუ როგორ მუშაობს სერვო ძრავები:

კონტროლის სისტემა: სერვო ძრავის კონტროლის სისტემა ჩვეულებრივ შედგება კონტროლერის, მძღოლისა და ძრავისგან. კონტროლერი იღებს საკონტროლო სიგნალებს გარედან, როგორიცაა პოზიციის ინსტრუქციები ან სიჩქარის ინსტრუქციები, შემდეგ კი ამ სიგნალებს გარდაქმნის დენის ან ძაბვის სიგნალებად და აგზავნის მათ მძღოლს. მძღოლი აკონტროლებს ძრავის ბრუნვას საკონტროლო სიგნალის მიხედვით, რათა მიაღწიოს საჭირო პოზიციას ან სიჩქარის კონტროლს.

ენკოდერი: სერვო ძრავები, როგორც წესი, აღჭურვილია კოდირებით, რათა გაზომონ ძრავის როტორის რეალური პოზიცია. ენკოდერი უბრუნებს როტორის პოზიციის ინფორმაციას საკონტროლო სისტემას, რათა საკონტროლო სისტემას შეეძლოს რეალურ დროში აკონტროლოს ძრავის პოზიცია და დაარეგულიროს იგი.

უკუკავშირის მარყუჟი: სერვო ძრავების კონტროლის სისტემა ჩვეულებრივ იყენებს დახურულ მარყუჟის კონტროლს, რომელიც არეგულირებს ძრავის გამომავალს რეალური პოზიციის უწყვეტი გაზომვით და სასურველ პოზიციასთან შედარებით. ეს უკუკავშირის მარყუჟი უზრუნველყოფს, რომ ძრავის პოზიცია, სიჩქარე და აჩქარება შეესაბამება საკონტროლო სიგნალს, რაც უზრუნველყოფს მოძრაობის ზუსტი კონტროლის საშუალებას.

კონტროლის ალგორითმი: სერვო ძრავის კონტროლის სისტემა ჩვეულებრივ იყენებს PID (პროპორციული-ინტეგრალ-წარმოებული) კონტროლის ალგორითმს, რომელიც მუდმივად არეგულირებს ძრავის გამომავალს, რათა რეალური პოზიცია მაქსიმალურად მიუახლოვდეს სასურველ პოზიციას. PID კონტროლის ალგორითმს შეუძლია შეცვალოს ძრავის სიმძლავრე რეალურ პოზიციასა და სასურველ პოზიციას შორის სხვაობის საფუძველზე, ზუსტი პოზიციის კონტროლის მისაღწევად.

რეალურ სამუშაოში, როდესაც კონტროლის სისტემა იღებს პოზიციის ან სიჩქარის ინსტრუქციებს, მძღოლი ამ ინსტრუქციების საფუძველზე აკონტროლებს ძრავის ბრუნვას. ამავდროულად, ენკოდერი განუწყვეტლივ ზომავს ძრავის როტორის რეალურ პოზიციას და აწვდის ამ ინფორმაციას საკონტროლო სისტემაში. საკონტროლო სისტემა დაარეგულირებს ძრავის გამომავალს PID კონტროლის ალგორითმის მეშვეობით, რომელიც ეფუძნება კოდირებით გამოკვლეულ ფაქტობრივ პოზიციის ინფორმაციას, ისე, რომ რეალური პოზიცია მაქსიმალურად ახლოს იყოს სასურველ პოზიციასთან.

სერვო ძრავის მუშაობის პრინციპი შეიძლება გავიგოთ, როგორც დახურული მარყუჟის მართვის სისტემა, რომელიც მუდმივად ზომავს რეალურ პოზიციას და ადარებს მას სასურველ პოზიციას და არეგულირებს ძრავის გამომუშავებას სხვაობის მიხედვით ზუსტი პოზიციის, სიჩქარისა და აჩქარების კონტროლის მისაღწევად. ეს ხდის სერვო ძრავებს ფართოდ გამოყენებას აპლიკაციებში, რომლებიც საჭიროებენ მოძრაობის მაღალი სიზუსტის კონტროლს, როგორიცაა CNC ჩარხები, რობოტები, ავტომატიზაციის აღჭურვილობა და სხვა სფეროები.