სერვოძრავები VS საფეხუროვანი ძრავები

1. პრინციპი და მუშაობის მეთოდი:

სერვოძრავა არის ძრავა, რომელსაც შეუძლია ზუსტად აკონტროლოს პოზიცია, სიჩქარე და ბრუნვის მომენტი მართვის სისტემის ინსტრუქციების შესაბამისად. ის, როგორც წესი, შედგება ძრავის, ენკოდერის, კონტროლერის და დრაივერისგან. კონტროლერი იღებს უკუკავშირის სიგნალს ენკოდერისგან, ადარებს მას დაყენებულ სამიზნე მნიშვნელობას და ფაქტობრივ უკუკავშირის მნიშვნელობას და შემდეგ აკონტროლებს ძრავის ბრუნვას დრაივერის მეშვეობით მოსალოდნელი მოძრაობის მდგომარეობის მისაღწევად. სერვოძრავებს აქვთ მაღალი სიზუსტე, მაღალი სიჩქარე, მაღალი რეაგირების სიჩქარე და დიდი გამომავალი სიმძლავრე, რაც მათ შესაფერისს ხდის იმ აპლიკაციებისთვის, რომლებიც მოითხოვს ზუსტ კონტროლს და მაღალ შესრულებას.

საფეხუროვანი ძრავა არის ძრავა, რომელიც ელექტრულ იმპულსურ სიგნალებს მექანიკურ მოძრაობად გარდაქმნის. ის ძრავის ბრუნვას დენის სიდიდისა და მიმართულების კონტროლით ამოძრავებს და ყოველ ჯერზე, როდესაც იმპულსურ სიგნალს იღებს, ფიქსირებული საფეხურის კუთხით ბრუნავს. საფეხუროვან ძრავებს ახასიათებთ მარტივი სტრუქტურა, დაბალი ღირებულება, დაბალი სიჩქარე და მაღალი ბრუნვის მომენტი და უკუკავშირის კონტროლის საჭიროების არარსებობა. ისინი შესაფერისია დაბალი სიჩქარისა და დაბალი სიზუსტის ზოგიერთი გამოყენებისთვის.

2. კონტროლის მეთოდი:

სერვოძრავები, როგორც წესი, იყენებენ დახურული ციკლის მართვას, ანუ ძრავის ფაქტობრივი მდგომარეობა მუდმივად კონტროლდება უკუკავშირის მოწყობილობების, როგორიცაა ენკოდერები, მეშვეობით და შედარებულია მართვის სისტემის მიერ დადგენილ სამიზნე მნიშვნელობასთან ზუსტი პოზიციის, სიჩქარისა და ბრუნვის მომენტის კონტროლის მისაღწევად. ასეთი დახურული ციკლის მართვა სერვოძრავას საშუალებას აძლევს, ჰქონდეს უფრო მაღალი სიზუსტე და სტაბილურობა.

საფეხურებრივი ძრავები, როგორც წესი, იყენებენ ღია ციკლის მართვას, ანუ ძრავის ბრუნვა კონტროლდება შემავალი იმპულსური სიგნალის საფუძველზე, მაგრამ ძრავის ფაქტობრივი სტატუსი არ კონტროლდება უკუკავშირის საშუალებით. ღია ციკლის მართვის ეს ტიპი შედარებით მარტივია, მაგრამ ზოგიერთ აპლიკაციაში, რომელიც ზუსტ კონტროლს მოითხოვს, შეიძლება წარმოიშვას კუმულაციური შეცდომები.

3. შესრულების მახასიათებლები:

სერვოძრავებს ახასიათებთ მაღალი სიზუსტე, მაღალი სიჩქარე, მაღალი რეაგირების სიჩქარე და დიდი გამომავალი სიმძლავრე, რაც მათ შესაფერისს ხდის ისეთი აპლიკაციებისთვის, რომლებიც მოითხოვს ზუსტ კონტროლს და მაღალ შესრულებას. მათ შეუძლიათ მიაღწიონ ზუსტ პოზიციის კონტროლს, სიჩქარის კონტროლს და ბრუნვის მომენტის კონტროლს და შესაფერისია იმ შემთხვევებისთვის, როდესაც საჭიროა მაღალი სიზუსტის მოძრაობა.

საფეხურებრივი ძრავების მახასიათებლებია მარტივი სტრუქტურა, დაბალი ღირებულება, დაბალი სიჩქარე და მაღალი ბრუნვის მომენტი და უკუკავშირის კონტროლის საჭიროება არ არსებობს. ისინი შესაფერისია დაბალი სიჩქარისა და დაბალი სიზუსტის ზოგიერთი აპლიკაციისთვის. ისინი ჩვეულებრივ გამოიყენება ისეთ აპლიკაციებში, რომლებიც მოითხოვენ დიდ ბრუნვის მომენტს და შედარებით დაბალ სიზუსტეს, როგორიცაა პრინტერები, CNC ჩარხები და ა.შ.

4. გამოყენების სფეროები:

სერვოძრავები ფართოდ გამოიყენება ისეთ სიტუაციებში, რომლებიც მოითხოვს მაღალი სიზუსტის, სიჩქარისა და მაღალი წარმადობის მქონე სამუშაოებს, როგორიცაა CNC ჩარხები, რობოტები, საბეჭდი მოწყობილობები, შესაფუთი მოწყობილობები და ა.შ. ის მნიშვნელოვან როლს ასრულებს ავტომატიზაციის სისტემებში, რომლებიც საჭიროებენ ზუსტ კონტროლს და მაღალ წარმადობას.

საფეხურებრივი ძრავები, როგორც წესი, გამოიყენება ზოგიერთ დაბალსიჩქარიან, დაბალი სიზუსტის, ხარჯთან დაკავშირებულ დანიშნულებაში, როგორიცაა პრინტერები, ტექსტილის დანადგარები, სამედიცინო აღჭურვილობა და ა.შ. მისი მარტივი სტრუქტურისა და დაბალი ღირებულების გამო, მას გარკვეული უპირატესობები აქვს ზოგიერთ დანიშნულებაში, სადაც უფრო მაღალი ხარჯებია საჭირო.

შეჯამებისთვის, სერვოძრავებსა და საფეხურებრივ ძრავებს შორის აშკარა განსხვავებებია პრინციპების, მახასიათებლებისა და გამოყენების თვალსაზრისით. პრაქტიკულ გამოყენებაში, საუკეთესო მართვის ეფექტის მისაღწევად, აუცილებელია შესაბამისი ძრავის ტიპის შერჩევა კონკრეტული საჭიროებების და პირობების შესაბამისად.

მწერალი: შერონი