სერვო ძრავებიდასტეპერ ძრავებიარის ორი გავრცელებული ტიპის ძრავა სამრეწველო ავტომატიზაციის სფეროში. ისინი ფართოდ გამოიყენება მართვის სისტემებში, რობოტებში, CNC მოწყობილობებში და ა.შ. მიუხედავად იმისა, რომ ორივე არის ძრავა, რომელიც გამოიყენება მოძრაობის ზუსტი კონტროლის მისაღწევად, მათ აქვთ აშკარა განსხვავებები პრინციპებში, მახასიათებლებში, აპლიკაციებში და ა.შ. ქვემოთ შევადარებ სერვო ძრავებს და სტეპერ ძრავებს. მრავალი ასპექტიდან, რათა უკეთ გავიგოთ მათ შორის განსხვავებები.
- მუშაობის პრინციპი და მეთოდი:
სერვო ძრავა არის ძრავა, რომელსაც შეუძლია ზუსტად აკონტროლოს პოზიცია, სიჩქარე და ბრუნვა კონტროლის სისტემის ინსტრუქციის მიხედვით. ის ჩვეულებრივ შედგება ძრავისგან, ენკოდერისგან, კონტროლერისგან და დრაივერისაგან. კონტროლერი იღებს უკუკავშირის სიგნალს კოდირებიდან, ადარებს მას დადგენილ სამიზნე მნიშვნელობას და რეალურ უკუკავშირის მნიშვნელობას და შემდეგ აკონტროლებს ძრავის ბრუნვას დრაივერის მეშვეობით, რათა მიაღწიოს მოძრაობის მოსალოდნელ მდგომარეობას. სერვო ძრავებს აქვთ მაღალი სიზუსტე, მაღალი სიჩქარე, მაღალი რეაგირება და დიდი გამომავალი სიმძლავრე, რაც მათ შესაფერისს ხდის აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ სიზუსტეს კონტროლს და მაღალ შესრულებას.
სტეპერ ძრავა არის ძრავა, რომელიც გარდაქმნის ელექტრო პულსის სიგნალებს მექანიკურ მოძრაობად. ის მართავს ძრავის ბრუნვას დენის სიდიდისა და მიმართულების კონტროლით და ატრიალებს ფიქსირებული ნაბიჯის კუთხეს ყოველ ჯერზე, როდესაც ის იღებს პულსის სიგნალს. სტეპერ ძრავებს აქვთ მარტივი სტრუქტურის, დაბალი ღირებულების, დაბალი სიჩქარის და მაღალი ბრუნვის გამომუშავების მახასიათებლები და არ საჭიროებს უკუკავშირის კონტროლს. ისინი შესაფერისია დაბალი სიჩქარისა და დაბალი სიზუსტის გამოყენებისთვის.
- კონტროლის მეთოდი:
სერვო ძრავები ჩვეულებრივ იღებენ დახურულ მარყუჟის კონტროლს, ანუ ძრავის ფაქტობრივი სტატუსი მუდმივად კონტროლდება უკუკავშირის მოწყობილობების მეშვეობით, როგორიცაა შიფრები და შედარებულია საკონტროლო სისტემის მიერ დადგენილ სამიზნე მნიშვნელობასთან ზუსტი პოზიციის, სიჩქარისა და ბრუნვის კონტროლის მისაღწევად. ეს დახურული მარყუჟის კონტროლი საშუალებას აძლევს სერვო ძრავას ჰქონდეს უფრო მაღალი სიზუსტე და სტაბილურობა.
სტეპერ ძრავები ჩვეულებრივ იყენებენ ღია მარყუჟის კონტროლს, ანუ ძრავის როტაცია კონტროლდება შეყვანის პულსის სიგნალის საფუძველზე, მაგრამ ძრავის რეალური სტატუსი არ კონტროლდება უკუკავშირის საშუალებით. ამ ტიპის ღია მარყუჟის კონტროლი შედარებით მარტივია, მაგრამ კუმულაციური შეცდომები შეიძლება მოხდეს ზოგიერთ აპლიკაციაში, რომლებიც საჭიროებენ ზუსტ კონტროლს.
- შესრულების მახასიათებლები:
სერვო ძრავებს აქვთ მაღალი სიზუსტე, მაღალი სიჩქარე, მაღალი რეაგირება და დიდი გამომავალი სიმძლავრე, რაც მათ შესაფერისს ხდის აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ სიზუსტეს კონტროლს და მაღალ შესრულებას. მას შეუძლია მიაღწიოს ზუსტი პოზიციის კონტროლს, სიჩქარის კონტროლს და ბრუნვის კონტროლს და შესაფერისია შემთხვევებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი სიზუსტის მოძრაობას.
სტეპერ ძრავებს აქვთ მარტივი სტრუქტურის, დაბალი ღირებულების, დაბალი სიჩქარის და მაღალი ბრუნვის გამომუშავების მახასიათებლები და არ საჭიროებს უკუკავშირის კონტროლს. ისინი შესაფერისია დაბალი სიჩქარისა და დაბალი სიზუსტის გამოყენებისთვის. ის ჩვეულებრივ გამოიყენება აპლიკაციებში, რომლებიც საჭიროებენ დიდ ბრუნვას და შედარებით დაბალ სიზუსტეს, როგორიცაა პრინტერები, CNC ჩარხები და ა.შ.
- განაცხადის სფეროები:
სერვო ძრავები ფართოდ გამოიყენება სიტუაციებში, რომლებიც საჭიროებენ მაღალ სიზუსტეს, მაღალ სიჩქარეს და მაღალ შესრულებას, როგორიცაა CNC ჩარხები, რობოტები, საბეჭდი მოწყობილობა, შესაფუთი მოწყობილობა და ა.შ. .
სტეპერ ძრავები ჩვეულებრივ გამოიყენება ზოგიერთ დაბალი სიჩქარის, დაბალი სიზუსტის, დანახარჯებისადმი მგრძნობიარე აპლიკაციებში, როგორიცაა პრინტერები, ტექსტილის მანქანები, სამედიცინო აღჭურვილობა და ა.შ. მარტივი სტრუქტურისა და დაბალი ღირებულების გამო, მას აქვს გარკვეული უპირატესობები ზოგიერთ უფრო მაღალ აპლიკაციებში. ხარჯების მოთხოვნები.
შეჯამებისთვის, აშკარა განსხვავებებია სერვო ძრავებსა და სტეპერ ძრავებს შორის პრინციპების, მახასიათებლებისა და აპლიკაციების თვალსაზრისით. პრაქტიკულ გამოყენებაში აუცილებელია ძრავის შესაბამისი ტიპის შერჩევა კონკრეტული საჭიროებებისა და პირობების მიხედვით საუკეთესო კონტროლის ეფექტის მისაღწევად.
მწერალი: შერონი
გამოქვეყნების დრო: აპრ-17-2024