ტექნოლოგიურმა და ეკონომიკურმა პროგრესმა მკვლევარებს მეტი შესაძლებლობა მისცა, გაეუმჯობესებინათ ადამიანის კომფორტი. 1990-იან წლებში პირველი რობოტი მტვერსასრუტის გამოჩენის შემდეგ, მას ისეთი პრობლემები აწუხებდა, როგორიცაა ხშირი შეჯახებები და კუთხეების გაწმენდის შეუძლებლობა. თუმცა, ტექნოლოგიურმა წინსვლამ კომპანიებს საშუალება მისცა, ბაზრის მოთხოვნების გაგებით, ეს მანქანები ოპტიმიზებულიყო. რობოტი მტვერსასრუტები მნიშვნელოვნად განვითარდა და ზოგიერთ მათგანს ამჟამად სველი წმენდის, ვარდნის საწინააღმდეგო, დახვევის საწინააღმდეგო, რუკების და სხვა ფუნქციები აქვს. ეს შესაძლებელი ხდება წამყვანი ძრავების მწარმოებლის, Sinbad Motor-ის გადაცემათა კოლოფის მოდულის წყალობით.
რობოტი მტვერსასრუტები მუშაობენ უსადენო ქსელის ტექნოლოგიისა და ხელოვნური ინტელექტის გამოყენებით. მათ, როგორც წესი, აქვთ მრგვალი ან D-ფორმის კორპუსი. ძირითადი აპარატურა მოიცავს კვების წყაროს, დამტენ მოწყობილობას, ძრავას, მექანიკურ სტრუქტურას და სენსორებს. გაწმენდის დროს ისინი მოძრაობისთვის ეყრდნობიან უჯაგრისო ძრავებს, რომლებიც კონტროლდება უსადენო დისტანციური მართვის პულტით. ჩაშენებული სენსორები და ხელოვნური ინტელექტის ალგორითმები საშუალებას იძლევა დაბრკოლებების აღმოჩენის, შეჯახების საწინააღმდეგო და მარშრუტის დაგეგმვის ხელშეწყობის.
სინბად ძრავის ოპტიმიზებული რობოტი მტვერსასრუტის ძრავა, რომელიც ოდესღაც სინბად ძრავი იყო
გამწმენდის მოდულის ძრავა სიგნალს იღებს და ააქტიურებს გადაცემათა კოლოფის მოდულს. ეს მოდული აკონტროლებს რობოტი მტვერსასრუტის ბორბლის მიმართულებას და ჯაგრისის სიჩქარეს. Sinbad Motor-ის ოპტიმიზებული წამყვანი მოდული გთავაზობთ მოქნილ რეაგირებას და ინფორმაციის სწრაფ გადაცემას, რაც საშუალებას იძლევა დაუყოვნებლივ აკონტროლოთ ბორბლის მიმართულება შეჯახების თავიდან ასაცილებლად. Sinbad Motor-ის მოძრავი ნაწილების გამწმენდის პარალელური გადაცემათა კოლოფის მოდული მოიცავს წამყვანი ბორბლებს, მთავარ ჯაგრისებს და გვერდით ჯაგრისებს. ეს კომპონენტები ხასიათდება დაბალი ხმაურით და მაღალი ბრუნვის მომენტით, ადვილად უმკლავდებიან არათანაბარ ზედაპირებს და წყვეტენ ისეთ პრობლემებს, როგორიცაა ზედმეტი ხმაური, ბორბლის არასაკმარისი ბრუნვის მომენტი (რამაც შეიძლება ბორბლები ვიწრო სივრცეებში გაიჭედოს) და თმის ჩახლართვა.
რობოტი მტვერსასრუტის ძრავების მნიშვნელოვანი როლი
რობოტი მტვერსასრუტის წმენდის უნარი დამოკიდებულია მის ჯაგრისის სტრუქტურაზე, დიზაინსა და ძრავის შეწოვის ძალაზე. უფრო მაღალი შეწოვის ძალა ნიშნავს უკეთეს დასუფთავების შედეგებს. Sinbad Motor-ის მტვერსასრუტის გადაცემათა კოლოფის ძრავა ეფექტურად აკმაყოფილებს ამ მოთხოვნილებას. რობოტი მტვერსასრუტის ძრავები, როგორც წესი, შედგება მოძრაობისთვის განკუთვნილი მუდმივი დენის ძრავებისგან, მტვერსასრუტისთვის განკუთვნილი ტუმბოს ძრავისგან და ჯაგრისისთვის განკუთვნილი ძრავისგან. წინა მხარეს არის ამოძრავებული საჭე და თითოეულ მხარეს წამყვანი ბორბალი, ორივე ძრავით მართული. დასუფთავების სტრუქტურა ძირითადად მოიცავს მტვერსასრუტს და ძრავით ამოძრავებულ მბრუნავ ჯაგრისს. Sinbad Motor იყენებს მუდმივი დენის უჯაგრისო ძრავებს რობოტი მტვერსასრუტებში მათი მაღალი ეფექტურობის, მაღალი ბრუნვის მომენტის, კომპაქტური ზომის, მაღალი კონტროლის სიზუსტისა და ხანგრძლივი მომსახურების ვადის გამო. ეს მახასიათებლები აუმჯობესებს დასუფთავების ეფექტურობას, მობილურობას და ეფექტურობას.
პერსპექტივა
Statista-ს მონაცემები 2015 წლიდან 2025 წლამდე გლობალური რობოტ-მტვერსასრუტებზე მოთხოვნის სტაბილურ ზრდას აჩვენებს. 2018 წელს ბაზრის ღირებულება 1.84 მილიარდი აშშ დოლარი იყო, ხოლო პროგნოზით, 2025 წლისთვის 4.98 მილიარდ აშშ დოლარს მიაღწევს. ეს რობოტ-მტვერსასრუტებზე ბაზრის მოთხოვნის ზრდაზე მიუთითებს.
გამოქვეყნების დრო: 27 მარტი, 2025
