როგორ ავირჩიოთ სამრეწველო ავტომატიზაციის ძრავა?

სამრეწველო ავტომატიზაციის ძრავის დატვირთვის ოთხი ტიპი არსებობს:

1. რეგულირებადი ცხენის ძალა და მუდმივი ბრუნვის მომენტი: ცვლადი ცხენის ძალა და მუდმივი ბრუნვის მომენტი მოიცავს კონვეიერებს, ამწეებს და გადაცემათა კოლოფის ტუმბოებს. ამ შემთხვევებში ბრუნვის მომენტი მუდმივია, რადგან დატვირთვა მუდმივია. საჭირო ცხენის ძალა შეიძლება განსხვავდებოდეს გამოყენების მიხედვით, რაც მუდმივი სიჩქარის ცვლადენოვან და მუდმივ ბრუნვის ძრავებს კარგ არჩევნად აქცევს.

2, ცვლადი ბრუნვის მომენტი და მუდმივი ცხენის ძალა: ცვლადი ბრუნვის მომენტისა და მუდმივი ცხენის ძალის გამოყენების მაგალითია ქაღალდის გადახვევა მანქანით. მასალის სიჩქარე იგივე რჩება, რაც ნიშნავს, რომ ცხენის ძალა არ იცვლება. თუმცა, რულონის დიამეტრის ზრდასთან ერთად, დატვირთვა იცვლება. მცირე სისტემებში ეს კარგი გამოყენებაა მუდმივი დენის ძრავებისთვის ან სერვოძრავებისთვის. რეგენერაციული ენერგია ასევე საზრუნავია და გასათვალისწინებელია სამრეწველო ძრავის ზომის განსაზღვრისას ან ენერგიის კონტროლის მეთოდის არჩევისას. ენკოდერებით, დახურული ციკლის კონტროლით და სრული კვადრატული ამძრავებით აღჭურვილი ცვლადი დენის ძრავები შეიძლება სასარგებლო იყოს უფრო დიდი სისტემებისთვის.

3, რეგულირებადი ცხენის ძალა და ბრუნვის მომენტი: ვენტილატორებს, ცენტრიდანულ ტუმბოებს და შემრევებს სჭირდებათ ცვლადი ცხენის ძალა და ბრუნვის მომენტი. სამრეწველო ძრავის სიჩქარის ზრდასთან ერთად, დატვირთვის გამომუშავებაც იზრდება საჭირო ცხენის ძალასთან და ბრუნვის მომენტისთან ერთად. ამ ტიპის დატვირთვებზე იწყება ძრავის ეფექტურობის განხილვა, სადაც ინვერტორები ცვლადი სიჩქარის ამძრავების (VSD) გამოყენებით ცვლადი სიჩქარის ამძრავებს ატვირთავენ ცვლადი ცვლადი ცვლადი ცვლადი ცვლადი ცვლადი ცვლადი ძრავებისთვის.

4, პოზიციის კონტროლი ან ბრუნვის მომენტის კონტროლი: ისეთი აპლიკაციები, როგორიცაა წრფივი ამძრავები, რომლებიც მოითხოვს ზუსტ მოძრაობას მრავალ პოზიციაზე, საჭიროებენ მჭიდრო პოზიციის ან ბრუნვის მომენტის კონტროლს და ხშირად საჭიროებენ უკუკავშირს ძრავის სწორი პოზიციის დასადასტურებლად. სერვო ან საფეხუროვანი ძრავები საუკეთესო არჩევანია ამ აპლიკაციებისთვის, მაგრამ უკუკავშირის მქონე DC ძრავები ან ინვერტორული დატვირთვით დატვირთული AC ძრავები ენკოდერებით ხშირად გამოიყენება ფოლადის ან ქაღალდის წარმოების ხაზებსა და მსგავს აპლიკაციებში.

სხვადასხვა ტიპის სამრეწველო ძრავები

მიუხედავად იმისა, რომ სამრეწველო გამოყენებაში გამოიყენება 36-ზე მეტი ტიპის ცვლადი/მუდმივი დენის ძრავა. მიუხედავად იმისა, რომ ძრავების მრავალი სახეობა არსებობს, სამრეწველო გამოყენებაში დიდი გადაფარვაა და ბაზარმა ძრავების შერჩევის გამარტივება მოითხოვა. ეს ავიწროებს ძრავების პრაქტიკულ არჩევანს უმეტეს გამოყენებაში. ექვსი ყველაზე გავრცელებული ძრავის ტიპი, რომლებიც შესაფერისია გამოყენების დიდი უმრავლესობისთვის, არის უჯაგრისო და ჯაგრისიანი მუდმივი დენის ძრავები, ცვლადი დენის ციყვის გალიის და გრაგნილი როტორული ძრავები, სერვო და საფეხუროვანი ძრავები. ეს ძრავების ტიპები შესაფერისია გამოყენების დიდი უმრავლესობისთვის, ხოლო სხვა ტიპები გამოიყენება მხოლოდ სპეციალური გამოყენებისთვის.

სამრეწველო ძრავების გამოყენების სამი ძირითადი ტიპი

სამრეწველო ძრავების სამი ძირითადი გამოყენებაა მუდმივი სიჩქარე, ცვლადი სიჩქარე და პოზიციის (ან ბრუნვის მომენტის) კონტროლი. სხვადასხვა სამრეწველო ავტომატიზაციის სიტუაცია მოითხოვს სხვადასხვა გამოყენებას და პრობლემებს, ასევე საკუთარ ამოცანებს. მაგალითად, თუ მაქსიმალური სიჩქარე ნაკლებია ძრავის საცნობარო სიჩქარეზე, საჭიროა გადაცემათა კოლოფი. ეს ასევე საშუალებას აძლევს მცირე ზომის ძრავას იმუშაოს უფრო ეფექტური სიჩქარით. მიუხედავად იმისა, რომ ონლაინში უამრავი ინფორმაციაა ძრავის ზომის განსაზღვრის შესახებ, არსებობს მრავალი ფაქტორი, რომელიც მომხმარებლებმა უნდა გაითვალისწინონ, რადგან გასათვალისწინებელია მრავალი დეტალი. დატვირთვის ინერციის, ბრუნვის მომენტის და სიჩქარის გამოთვლა მოითხოვს მომხმარებლისგან ისეთი პარამეტრების გაგებას, როგორიცაა დატვირთვის მთლიანი მასა და ზომა (რადიუსი), ასევე ხახუნი, გადაცემათა კოლოფის დანაკარგები და მანქანის ციკლი. ასევე გასათვალისწინებელია დატვირთვის ცვლილებები, აჩქარების ან შენელების სიჩქარე და გამოყენების სამუშაო ციკლი, წინააღმდეგ შემთხვევაში, სამრეწველო ძრავები შეიძლება გადახურდეს. ცვლადი ცვლადი დენის ინდუქციური ძრავები პოპულარული არჩევანია სამრეწველო ბრუნვითი მოძრაობის აპლიკაციებისთვის. ძრავის ტიპისა და ზომის შერჩევის შემდეგ, მომხმარებლებმა ასევე უნდა გაითვალისწინონ გარემო ფაქტორები და ძრავის კორპუსის ტიპები, როგორიცაა ღია ჩარჩოს და უჟანგავი ფოლადის კორპუსის რეცხვის აპლიკაციები.

როგორ ავირჩიოთ სამრეწველო ძრავა

სამრეწველო ძრავის შერჩევის სამი ძირითადი პრობლემა

1. მუდმივი სიჩქარის აპლიკაციები?

მუდმივი სიჩქარის აპლიკაციებში, ძრავა, როგორც წესი, მსგავსი სიჩქარით მუშაობს, აჩქარებისა და შენელების ტემპების მცირე ან საერთოდ არ გათვალისწინებით. ამ ტიპის აპლიკაცია, როგორც წესი, მუშაობს სრული ხაზის ჩართვა/გამორთვის მართვის საშუალებების გამოყენებით. მართვის წრედი, როგორც წესი, შედგება კონტაქტორით განშტოებული წრედის დაუკრავენისგან, გადატვირთვის სამრეწველო ძრავის სტარტერისგან და მექანიკური ძრავის კონტროლერისგან ან რბილი სტარტერისგან. როგორც ცვლადი, ასევე მუდმივი დენის ძრავები შესაფერისია მუდმივი სიჩქარის აპლიკაციებისთვის. მუდმივი დენის ძრავები უზრუნველყოფენ სრულ ბრუნვის მომენტს ნულოვანი სიჩქარით და აქვთ დიდი სამონტაჟო ბაზა. ცვლადი დენის ძრავები ასევე კარგი არჩევანია, რადგან მათ აქვთ მაღალი სიმძლავრის კოეფიციენტი და მცირე მოვლა-პატრონობას საჭიროებენ. ამის საპირისპიროდ, სერვო ან საფეხუროვანი ძრავის მაღალი ხარისხის მახასიათებლები მარტივი აპლიკაციისთვის გადაჭარბებულად ჩაითვლება.

2. ცვლადი სიჩქარის აპლიკაცია?

ცვლადი სიჩქარის აპლიკაციები, როგორც წესი, მოითხოვს კომპაქტურ სიჩქარეს და სიჩქარის ვარიაციებს, ასევე განსაზღვრულ აჩქარებისა და შენელების რამპებს. პრაქტიკულ აპლიკაციებში, სამრეწველო ძრავების, როგორიცაა ვენტილატორები და ცენტრიდანული ტუმბოები, სიჩქარის შემცირება, როგორც წესი, ხდება ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად ენერგომოხმარების დატვირთვასთან შესაბამისობით, სრული სიჩქარით მუშაობისა და სიმძლავრის შემცირების ან ჩახშობის ნაცვლად. ეს ძალიან მნიშვნელოვანია გასათვალისწინებელი ტრანსპორტირების აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა ჩამოსხმის ხაზები. ცვლადი ცვლადი სიმძლავრის ძრავებისა და VFDS-ის კომბინაცია ფართოდ გამოიყენება ეფექტურობის გასაზრდელად და კარგად მუშაობს სხვადასხვა ცვლადი სიჩქარის აპლიკაციებში. შესაბამისი ამძრავებით როგორც ცვლადი, ასევე მუდმივი სიმძლავრის ძრავები კარგად მუშაობს ცვლადი სიჩქარის აპლიკაციებში. მუდმივი სიმძლავრის ძრავები და ამძრავის კონფიგურაციები დიდი ხანია ერთადერთი არჩევანია ცვლადი სიჩქარის ძრავებისთვის და მათი კომპონენტები შემუშავებული და დამტკიცებულია. დღესაც კი, მუდმივი სიმძლავრის ძრავები პოპულარულია ცვლადი სიჩქარის, ფრაქციული ცხენის ძალის აპლიკაციებში და სასარგებლოა დაბალი სიჩქარის აპლიკაციებში, რადგან მათ შეუძლიათ უზრუნველყონ სრული ბრუნვის მომენტი დაბალ სიჩქარეზე და მუდმივი ბრუნვის მომენტი სხვადასხვა სამრეწველო ძრავის სიჩქარეზე. თუმცა, მუდმივი სიმძლავრის ძრავების მოვლა-პატრონობა გასათვალისწინებელი საკითხია, რადგან ბევრი მათგანი მოითხოვს ჯაგრისებით კომუტაციას და ცვდება მოძრავ ნაწილებთან კონტაქტის გამო. უჯაგრისო დენის ძრავები ამ პრობლემას აღმოფხვრის, თუმცა ისინი თავიდან უფრო ძვირია და ხელმისაწვდომი სამრეწველო ძრავების დიაპაზონი უფრო მცირეა. ჯაგრისების ცვეთა პრობლემას არ წარმოადგენს ცვლადი დენის ინდუქციური ძრავებისთვის, ხოლო ცვლადი სიხშირის ძრავები (VFDS) სასარგებლო ვარიანტს წარმოადგენს 1 ცხენის ძალაზე მეტი სიმძლავრის მქონე აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა ვენტილატორები და ტუმბოები, რაც ზრდის ეფექტურობას. სამრეწველო ძრავის გასაშვებად ძრავის ტიპის არჩევამ შეიძლება გარკვეული პოზიციის აღქმა გაზარდოს. თუ აპლიკაცია ამას მოითხოვს, ძრავას შეიძლება დაემატოს ენკოდერი და ენკოდერის უკუკავშირის გამოსაყენებლად ძრავის მითითება. შედეგად, ამ კონფიგურაციას შეუძლია სერვოს მსგავსი სიჩქარის უზრუნველყოფა.

3. გჭირდებათ პოზიციის კონტროლი?

მჭიდრო პოზიციის კონტროლი მიიღწევა ძრავის პოზიციის მუდმივი გადამოწმებით მისი მოძრაობისას. ისეთ აპლიკაციებში, როგორიცაა ხაზოვანი ამძრავების პოზიციონირება, შეიძლება გამოყენებულ იქნას საფეხუროვანი ძრავები უკუკავშირით ან მის გარეშე, ან სერვოძრავები თანდაყოლილი უკუკავშირით. საფეხური ზუსტად მოძრაობს პოზიციაზე საშუალო სიჩქარით და შემდეგ ინარჩუნებს ამ პოზიციას. ღია მარყუჟის საფეხუროვანი სისტემა უზრუნველყოფს ძლიერ პოზიციის კონტროლს, თუ სათანადო ზომისაა. როდესაც უკუკავშირი არ არის, საფეხური გადაადგილდება ნაბიჯების ზუსტ რაოდენობაზე, თუ ის არ წააწყდება დატვირთვის შეფერხებას, რომელიც აღემატება მის შესაძლებლობებს. როდესაც აპლიკაციის სიჩქარე და დინამიკა იზრდება, ღია მარყუჟის საფეხუროვანი კონტროლი შეიძლება არ აკმაყოფილებდეს სისტემის მოთხოვნებს, რაც მოითხოვს უკუკავშირის მქონე საფეხუროვან ან სერვოძრავიან სისტემაზე განახლებას. დახურული მარყუჟის სისტემა უზრუნველყოფს ზუსტ, მაღალსიჩქარიან მოძრაობის პროფილებს და ზუსტ პოზიციის კონტროლს. სერვო სისტემები უზრუნველყოფენ უფრო მაღალ ბრუნვებს, ვიდრე საფეხურები მაღალი სიჩქარით და ასევე უკეთ მუშაობენ მაღალი დინამიური დატვირთვების ან რთული მოძრაობის აპლიკაციებში. მაღალი ხარისხის მოძრაობისთვის დაბალი პოზიციის გადაჭარბებით, ასახული დატვირთვის ინერცია მაქსიმალურად უნდა შეესაბამებოდეს სერვოძრავის ინერციას. ზოგიერთ აპლიკაციაში საკმარისია 10:1-მდე შეუსაბამობა, მაგრამ 1:1 შესაბამისობა ოპტიმალურია. ინერციის შეუსაბამობის პრობლემის გადაჭრის კარგი გზა გადაცემათა კოლოფის შემცირებაა, რადგან არეკლილი დატვირთვის ინერცია მცირდება ტრანსმისიის კოეფიციენტის კვადრატით, მაგრამ გაანგარიშებისას უნდა იქნას გათვალისწინებული გადაცემათა კოლოფის ინერცია.