როგორ ავირჩიოთ სამრეწველო ავტომატიზაციის ძრავა?

სამრეწველო ავტომატიზაციის ძრავის დატვირთვის ოთხი ტიპი არსებობს:

1, რეგულირებადი ცხენის ძალა და მუდმივი ბრუნვის მომენტი: ცვლადი ცხენის ძალა და მუდმივი ბრუნვის აპლიკაციები მოიცავს კონვეიერებს, ამწეებს და სიჩქარის ტუმბოებს. ამ აპლიკაციებში ბრუნი მუდმივია, რადგან დატვირთვა მუდმივია. საჭირო ცხენის ძალა შეიძლება განსხვავდებოდეს განაცხადის მიხედვით, რაც მუდმივი სიჩქარის AC და DC ძრავებს კარგ არჩევანს ხდის.

2, ცვლადი ბრუნვის მომენტი და მუდმივი ცხენის ძალა: ცვლადი ბრუნვისა და მუდმივი ცხენის ძალის გამოყენების მაგალითია მანქანის გადახვევის ქაღალდი. მასალის სიჩქარე იგივე რჩება, რაც ნიშნავს, რომ ცხენის ძალა არ იცვლება. თუმცა, როგორც რულონის დიამეტრი იზრდება, დატვირთვა იცვლება. მცირე სისტემებში, ეს კარგი პროგრამაა DC ძრავებისთვის ან სერვო ძრავებისთვის. რეგენერაციული სიმძლავრე ასევე შემაშფოთებელია და გასათვალისწინებელია სამრეწველო ძრავის ზომის განსაზღვრისას ან ენერგიის კონტროლის მეთოდის არჩევისას. AC ძრავები შიფრატორებით, დახურული მარყუჟის კონტროლით და სრული კვადრატული დისკებით შეიძლება ისარგებლოს უფრო დიდი სისტემებით.

3, რეგულირებადი ცხენის ძალა და ბრუნვის მომენტი: ვენტილატორები, ცენტრიდანული ტუმბოები და აგიტატორები საჭიროებენ ცვლადი ცხენის ძალას და ბრუნვას. სამრეწველო ძრავის სიჩქარის მატებასთან ერთად, დატვირთვის სიმძლავრეც იზრდება საჭირო ცხენის ძალით და ბრუნვით. ამ ტიპის დატვირთვები არის ადგილი, სადაც იწყება ძრავის ეფექტურობის განხილვა, ინვერტორებით, რომლებიც იტვირთება AC ძრავებს ცვლადი სიჩქარის დრაივების (VSD) გამოყენებით.

4, პოზიციის კონტროლი ან ბრუნვის კონტროლი: აპლიკაციები, როგორიცაა ხაზოვანი დისკები, რომლებიც საჭიროებენ ზუსტ მოძრაობას მრავალ პოზიციაზე, საჭიროებენ მჭიდრო პოზიციის ან ბრუნვის კონტროლს და ხშირად საჭიროებენ უკუკავშირს ძრავის სწორი პოზიციის შესამოწმებლად. სერვო ან სტეპერ ძრავები საუკეთესო არჩევანია ამ აპლიკაციებისთვის, მაგრამ DC ძრავები უკუკავშირით ან ინვერტორული AC ძრავებით კოდირებით ჩვეულებრივ გამოიყენება ფოლადის ან ქაღალდის წარმოების ხაზებში და მსგავს პროგრამებში.

სხვადასხვა ტიპის სამრეწველო ძრავა

მიუხედავად იმისა, რომ სამრეწველო პროგრამებში გამოიყენება AC/DC ძრავების 36-ზე მეტი ტიპი. მიუხედავად იმისა, რომ ძრავების მრავალი სახეობა არსებობს, სამრეწველო პროგრამებში დიდი გადახურვაა და ბაზარი ძრავების შერჩევის გამარტივებას უბიძგებს. ეს ავიწროებს ძრავების პრაქტიკულ არჩევანს უმეტეს აპლიკაციებში. ექვსი ყველაზე გავრცელებული ძრავის ტიპი, რომელიც შესაფერისია აპლიკაციების დიდი უმრავლესობისთვის, არის ჯაგრისების გარეშე და დავარცხნილი DC ძრავები, AC ციყვის გალიაში და გრაგნილი როტორის ძრავები, სერვო და სტეპერ ძრავები. ძრავის ეს ტიპები შესაფერისია აპლიკაციების დიდი უმრავლესობისთვის, ხოლო სხვა ტიპები გამოიყენება მხოლოდ სპეციალური აპლიკაციებისთვის.

სამრეწველო ძრავის გამოყენების სამი ძირითადი ტიპი

სამრეწველო ძრავების სამი ძირითადი პროგრამაა მუდმივი სიჩქარე, ცვლადი სიჩქარე და პოზიციის (ან ბრუნვის) კონტროლი. სამრეწველო ავტომატიზაციის სხვადასხვა სიტუაციები მოითხოვს განსხვავებულ აპლიკაციებსა და პრობლემებს, ისევე როგორც საკუთარ პრობლემებს. მაგალითად, თუ მაქსიმალური სიჩქარე ნაკლებია ძრავის მითითების სიჩქარეზე, საჭიროა გადაცემათა კოლოფი. ეს ასევე საშუალებას აძლევს პატარა ძრავს იმუშაოს უფრო ეფექტური სიჩქარით. მიუხედავად იმისა, რომ ინტერნეტში უამრავი ინფორმაციაა იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა დადგინდეს ძრავის ზომა, არსებობს მრავალი ფაქტორი, რომელიც მომხმარებლებმა უნდა გაითვალისწინონ, რადგან ბევრი დეტალია გასათვალისწინებელი. დატვირთვის ინერციის, ბრუნვისა და სიჩქარის გამოთვლა მომხმარებელს მოითხოვს ისეთი პარამეტრების გაგებას, როგორიცაა დატვირთვის მთლიანი მასა და ზომა (რადიუსი), ასევე ხახუნი, გადაცემათა კოლოფის დაკარგვა და მანქანის ციკლი. ასევე გასათვალისწინებელია დატვირთვის ცვლილებები, აჩქარების ან შენელების სიჩქარე და გამოყენების ციკლი, წინააღმდეგ შემთხვევაში სამრეწველო ძრავები შეიძლება გადახურდეს. AC ინდუქციური ძრავები პოპულარული არჩევანია სამრეწველო მბრუნავი მოძრაობის აპლიკაციებისთვის. ძრავის ტიპისა და ზომის შერჩევის შემდეგ, მომხმარებლებმა ასევე უნდა გაითვალისწინონ გარემო ფაქტორები და ძრავის საბინაო ტიპები, როგორიცაა ღია ჩარჩო და უჟანგავი ფოლადის კორპუსის სარეცხი აპლიკაციები.

როგორ ავირჩიოთ სამრეწველო ძრავა

სამრეწველო ძრავის შერჩევის სამი ძირითადი პრობლემა

1. მუდმივი სიჩქარის აპები?

მუდმივი სიჩქარის აპლიკაციებში, ძრავა, როგორც წესი, მუშაობს მსგავსი სიჩქარით, აჩქარებისა და შენელების პანდუსების მცირედ ან საერთოდ არ ითვალისწინებს. ამ ტიპის აპლიკაცია ჩვეულებრივ მუშაობს სრული ხაზის ჩართვა/გამორთვის კონტროლის გამოყენებით. საკონტროლო წრე ჩვეულებრივ შედგება განშტოების წრედის დაუკრავისაგან კონტაქტორთან, გადატვირთვის სამრეწველო ძრავის შემქმნელთან და ძრავის ხელით კონტროლერთან ან რბილ სტარტერთან. ორივე AC და DC ძრავები შესაფერისია მუდმივი სიჩქარის გამოყენებისთვის. Dc ძრავები გთავაზობთ სრულ ბრუნვას ნულოვანი სიჩქარით და აქვთ დიდი სამონტაჟო ბაზა. AC ძრავები ასევე კარგი არჩევანია, რადგან მათ აქვთ მაღალი სიმძლავრის კოეფიციენტი და საჭიროებენ მცირე მოვლას. ამის საპირისპიროდ, სერვო ან სტეპერ ძრავის მაღალი შესრულების მახასიათებლები ჩაითვლება გადაჭარბებული მარტივი გამოყენებისთვის.

2. ცვლადი სიჩქარის აპლიკაცია?

ცვლადი სიჩქარის აპლიკაციები, როგორც წესი, მოითხოვს კომპაქტურ სიჩქარისა და სიჩქარის ცვალებადობას, ასევე განსაზღვრულ აჩქარებისა და შენელების პანდუსებს. პრაქტიკულ გამოყენებაში, სამრეწველო ძრავების სიჩქარის შემცირება, როგორიცაა ვენტილატორები და ცენტრიდანული ტუმბოები, ჩვეულებრივ კეთდება ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად, ენერგიის მოხმარების დატვირთვასთან შესაბამისობაში მოყვანით, ვიდრე სრული სიჩქარით მუშაობისა და გამომუშავების ჩახშობის ან ჩახშობის გზით. ეს ძალიან მნიშვნელოვანია გასათვალისწინებელი აპლიკაციების გადაცემისთვის, როგორიცაა ჩამოსხმის ხაზები. AC ძრავებისა და VFDS-ის კომბინაცია ფართოდ გამოიყენება ეფექტურობის გასაზრდელად და კარგად მუშაობს სხვადასხვა ცვლადი სიჩქარის აპლიკაციებში. ორივე AC და DC ძრავები შესაბამისი დისკებით კარგად მუშაობს ცვლადი სიჩქარის აპლიკაციებში. Dc ძრავები და წამყვანი კონფიგურაციები დიდი ხანია ერთადერთი არჩევანია ცვლადი სიჩქარის ძრავებისთვის და მათი კომპონენტები შემუშავებული და დადასტურებული იყო. ახლაც კი, DC ძრავები პოპულარულია ცვლადი სიჩქარით, წილადი ცხენის ძალის აპლიკაციებში და სასარგებლოა დაბალი სიჩქარის აპლიკაციებში, რადგან მათ შეუძლიათ უზრუნველყონ სრული ბრუნვის მომენტი დაბალი სიჩქარით და მუდმივი ბრუნვის მომენტი სხვადასხვა სამრეწველო ძრავის სიჩქარეზე. თუმცა, DC ძრავების მოვლა გასათვალისწინებელი საკითხია, რადგან ბევრს ესაჭიროება კომუტაცია ჯაგრისებით და ცვეთა მოძრავ ნაწილებთან კონტაქტის გამო. ჯაგრისების DC ძრავები აგვარებენ ამ პრობლემას, მაგრამ ისინი უფრო ძვირია წინა პლანზე და ხელმისაწვდომი სამრეწველო ძრავების დიაპაზონი უფრო მცირეა. ჯაგრისის ცვეთა პრობლემას არ წარმოადგენს AC ინდუქციური ძრავებისთვის, მაშინ როცა ცვლადი სიხშირის დრაივები (VFDS) იძლევა სასარგებლო ვარიანტს 1 HP-ზე მეტი სიმძლავრის მქონე აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა ვენტილატორები და ტუმბო, რამაც შეიძლება გაზარდოს ეფექტურობა. სამრეწველო ძრავის გასაშვებად დისკის ტიპის არჩევამ შეიძლება დაამატოს პოზიციის გაცნობიერება. შიგთავსი შეიძლება დაემატოს ძრავას, თუ აპლიკაცია ამას მოითხოვს და დისკი შეიძლება იყოს მითითებული, რომ გამოიყენოს ენკოდერის გამოხმაურება. შედეგად, ამ პარამეტრს შეუძლია უზრუნველყოს სერვო მსგავსი სიჩქარე.

3. გჭირდებათ პოზიციის კონტროლი?

მჭიდრო პოზიციის კონტროლი მიიღწევა ძრავის პოზიციის მუდმივი შემოწმებით მისი მოძრაობისას. აპლიკაციებში, როგორიცაა ხაზოვანი დისკების პოზიციონირება, შეუძლიათ გამოიყენონ სტეპერ ძრავები უკუკავშირით ან მის გარეშე, ან სერვო ძრავები თანდაყოლილი გამოხმაურებით. სტეპერი მოძრაობს ზუსტად ზომიერი სიჩქარით პოზიციაზე და შემდეგ ინარჩუნებს ამ პოზიციას. ღია მარყუჟის სტეპერ სისტემა უზრუნველყოფს პოზიციის მძლავრ კონტროლს სათანადო ზომის შემთხვევაში. როდესაც უკუკავშირი არ არის, სტეპერი გადაიწევს ნაბიჯების ზუსტ რაოდენობას, თუ იგი არ შეხვდება დატვირთვის შეფერხებას, რომელიც აღემატება მის შესაძლებლობებს. აპლიკაციის სიჩქარისა და დინამიკის მატებასთან ერთად, ღია მარყუჟის სტეპერის კონტროლი შეიძლება არ აკმაყოფილებდეს სისტემის მოთხოვნებს, რაც მოითხოვს უკუკავშირით სტეპერ ან სერვოძრავის სისტემაზე განახლებას. დახურული მარყუჟის სისტემა უზრუნველყოფს ზუსტ, მაღალსიჩქარიანი მოძრაობის პროფილებს და ზუსტი პოზიციის კონტროლს. სერვო სისტემები უზრუნველყოფენ უფრო მაღალ ბრუნვას, ვიდრე სტეპერები მაღალ სიჩქარეებზე და ასევე უკეთესად მუშაობენ მაღალი დინამიური დატვირთვების ან კომპლექსური მოძრაობის აპლიკაციებში. მაღალი ხარისხის მოძრაობისთვის დაბალი პოზიციის გადაჭარბებით, ასახული დატვირთვის ინერცია მაქსიმალურად უნდა ემთხვეოდეს სერვოძრავის ინერციას. ზოგიერთ აპლიკაციაში საკმარისია 10:1-მდე შეუსაბამობა, მაგრამ ოპტიმალურია 1:1 მატჩი. გადაცემათა კოლოფის შემცირება კარგი გზაა ინერციის შეუსაბამობის პრობლემის გადასაჭრელად, რადგან ასახული დატვირთვის ინერცია მცირდება გადაცემის კოეფიციენტის კვადრატში, მაგრამ გადაცემათა კოლოფის ინერცია უნდა იქნას გათვალისწინებული გაანგარიშებისას.