დრონის გიმბალის ძრავები: სტაბილური კადრების გასაღები

დრონების უმეტესობა აღჭურვილია კამერის სისტემით და კადრების სტაბილურობისა და ხარისხის უზრუნველსაყოფად აუცილებელია გიმბალი. დრონების გიმბალის ძრავა არის მცირე სიმძლავრის, ზუსტი, მინიატურული შემცირების მოწყობილობა, რომელიც ძირითადად შედგება გადაცემათა კოლოფისა (რედუქციის) და უჯაგრისო დენის ძრავისგან; გადაცემათა კოლოფს, ასევე ცნობილი როგორც რედუქციის კოლოფი, აქვს სიჩქარის შემცირების ფუნქცია, უჯაგრისო დენის ძრავის მაღალი სიჩქარის, დაბალი ბრუნვის მომენტის გარდაქმნა დაბალი გამომავალი სიჩქარითა და ბრუნვის მომენტით, იდეალური გადაცემის ეფექტის მისაღწევად; უჯაგრისო დენის ძრავა შედგება ძრავის კორპუსისა და ამძრავისგან და წარმოადგენს ინტეგრირებულ ელექტრო და მექანიკურ პროდუქტს. უჯაგრისო ძრავა არის ძრავა ჯაგრისებისა და კომუტატორების (ან მოცურების რგოლების) გარეშე, ასევე ცნობილი როგორც უჯაგრისო ძრავა. დენის ძრავებს აქვთ სწრაფი რეაგირების, დიდი საწყისი ბრუნვის მომენტის და ნულოვანი სიჩქარიდან ნომინალურ სიჩქარემდე ნომინალური ბრუნვის უზრუნველყოფის უნარი, მაგრამ დენის ძრავების მახასიათებლები ასევე მათი ნაკლოვანებებია, რადგან ნომინალური დატვირთვის ქვეშ მუდმივი ბრუნვის მომენტის გენერირებისთვის, არმატურის მაგნიტურმა ველმა და როტორის მაგნიტურმა ველმა ყოველთვის უნდა შეინარჩუნონ 90°-იანი კუთხე, რაც მოითხოვს ნახშირბადის ჯაგრისებს და კომუტატორებს.