ბირთვული ძრავის შემუშავება და გამოყენება ჰუმანოიდური რობოტების სფეროში

ბირთვის გარეშე ძრავაარის სპეციალური ტიპის ძრავა, რომლის შიდა სტრუქტურა შექმნილია ღრუ, რაც საშუალებას აძლევს ღერძს გაიაროს ძრავის ცენტრალურ სივრცეში. ეს დიზაინი აიძულებს ბირთვულ ძრავას ჰქონდეს ფართო გამოყენების პერსპექტივები ჰუმანოიდური რობოტების სფეროში. ჰუმანოიდი რობოტი არის რობოტი, რომელიც ახდენს ადამიანის გარეგნობისა და ქცევის სიმულაციას და ჩვეულებრივ გამოიყენება სამრეწველო წარმოებაში, სამედიცინო მომსახურებაში, გართობაში და სხვა სფეროებში. ბირთვული ძრავების შემუშავება და გამოყენება ჰუმანოიდური რობოტების სფეროში ძირითადად აისახება შემდეგ ასპექტებში:

ერთობლივი მოძრაობა: ჰუმანოიდური რობოტების სახსრები მოქნილად უნდა იმოძრაონ, ხოლო ბირთვის გარეშე ძრავის დიზაინი საშუალებას აძლევს მექანიკურ სტრუქტურას გაიაროს ძრავის ცენტრალურ სივრცეში, რითაც მიიღწევა უფრო მოქნილი ერთობლივი მოძრაობა. ამ დიზაინს შეუძლია ჰუმანოიდური რობოტის მოძრაობები უფრო ბუნებრივი და გლუვი გახადოს და გააუმჯობესოს რობოტის სიმულაცია და მუშაობის შესრულება.

სივრცის გამოყენება: ჰუმანოიდ რობოტებს, როგორც წესი, სჭირდებათ შეასრულონ სხვადასხვა მოქმედებები და ამოცანები შეზღუდულ სივრცეში, ხოლო ბირთვის გარეშე ძრავის კომპაქტურ დიზაინს შეუძლია ეფექტურად გამოიყენოს სივრცე, რაც რობოტის სტრუქტურას გახდის უფრო კომპაქტურ და მსუბუქ წონას, რაც ხელს უწყობს რობოტის მუშაობას პატარა სივრცე. მოქნილი მოძრაობა და ოპერაცია.

ელექტროგადამცემი: ბირთვის გარეშე ძრავის ღრუ დიზაინი საშუალებას აძლევს მექანიკური სტრუქტურის ღერძს გაიაროს ძრავის ცენტრალურ სივრცეში, რითაც მიიღწევა ენერგიის უფრო ეფექტური გადაცემა. ეს დიზაინი საშუალებას აძლევს ჰუმანოიდ რობოტს შეამციროს რობოტის საერთო ზომა და წონა საკმარისი სიმძლავრის შენარჩუნებისას და აუმჯობესებს რობოტის პორტაბელურობას და ოპერაციულ მოქნილობას.

სენსორის ინტეგრაცია: ბირთვის გარეშე ძრავის ღრუ სტრუქტურას შეუძლია ადვილად მოახდინოს სენსორის მოდულების ინტეგრირება, როგორიცაა ოპტიკური შიფრები, ტემპერატურის სენსორები და ა.შ. ამ დიზაინს შეუძლია ჰუმანოიდური რობოტები უფრო ინტელექტუალური გახადოს და გააუმჯობესოს რობოტის ავტონომია და ადაპტირება.