უბირთვო ძრავა: „კომპაქტური“ კორპუსით და „ძლიერი“ შესრულებით, „გვირგვინის მარგალიტი“ ძრავების სფეროში.

მოხერხებული ხელები ჰუმანოიდი რობოტების მოქმედების შესასრულებლად საბოლოო ნაწილებია. ისინი ძალიან მნიშვნელოვანი და კომპლექსურია და მაღალი ძრავის მუშაობას საჭიროებენ. რობოტის მუშაობის ტერმინალური ინსტრუმენტის სახით, მოხერხებული ხელი ძალიან მნიშვნელოვანია. მისი დიზაინი ადამიანის ხელს ძალიან ბაძავს და სტრუქტურა შედარებით რთულია. მის წინაშე არსებული ყველაზე დიდი პრობლემა ის არის, რომ სივრცე ძალიან მცირეა და მართვის თავისუფლება უკიდურესად მაღალი. ის აღჭურვილი უნდა იყოს ძრავის მაღალი სიმძლავრით, მცირე ზომით და მაღალი მართვის სიზუსტით. უბირთვო ძრავას აქვს მაღალი ადაპტირება მოხერხებული ხელის სახსრებთან და Tesla Optimus მას ენერგიის წყაროდ ირჩევს.უბირთვო ძრავებიახასიათებთ მაღალი სიმძლავრის სიმკვრივე, მაღალი ენერგიის გარდაქმნის ეფექტურობა, სწრაფი რეაგირება და გლუვი მუშაობა და მაღალ დონეზეა ადაპტირებული მოხერხებული ხელების საჭიროებებზე. Tesla-ს რობოტის „მოხერხებული ხელი“ იყენებს უფრო კლასიკურ, ექვსძრავიან მართვის მეთოდს. ის იყენებს 5 თითს, როგორც ადამიანის ხელს და აქვს 11 გრადუსი თავისუფლების. ცერა თითი იყენებს ორმაგ ძრავას მოხრისა და გვერდით რხევის მართვისთვის, ხოლო დანარჩენ ოთხ თითს თითო ძრავა ამოძრავებს. ძრავა იყენებს ჭიაყელას მამოძრავებელ მექანიზმს იმავე მიზნით, რაც ფეხის ხაზოვანი სერვოძრავა და იყენებს თვითდაბლოკვის მექანიზმს ენერგიის მოხმარების შესამცირებლად. ლამაზი გარეგნობისა და ადაპტირების უზრუნველსაყოფად, თითები იყენებენ კაბელის გადაცემის მექანიზმს, რომელსაც შეუძლია 20 ფუნტის (9 კგ) ტვირთის ატანა და ადაპტური მოჭიდება (შეუძლია სხვადასხვა ფორმისა და ზომის ობიექტების დაჭერა) და შეუძლია შეასრულოს ისეთი მოქმედებები, როგორიცაა ყვავილების ტარება და მორწყვა.