ბირთვის გარეშე ძრავა: "კომპაქტური" კორპუსში და "ძლიერი" შესრულებაში, "გვირგვინი მარგალიტი" ძრავების სფეროში.

მოხერხებული ხელები ჰუმანოიდური რობოტების მოქმედებების საბოლოო ნაწილია. ისინი ძალიან მნიშვნელოვანი და რთულია და საჭიროებენ მაღალი ძრავის მუშაობას. როგორც ტერმინალური ინსტრუმენტი რობოტის მუშაობისთვის, მოხერხებული ხელი ძალიან მნიშვნელოვანია. მისი დიზაინი ძალიან ჰგავს ადამიანის ხელის და მისი სტრუქტურა შედარებით რთულია. ყველაზე დიდი პრობლემა ის არის, რომ სივრცე ძალიან მცირეა და მართვის თავისუფლება უკიდურესად მაღალი. იგი აღჭურვილი უნდა იყოს მაღალი სიმძლავრის სიმკვრივით, მცირე ზომით და მაღალი კონტროლის სიზუსტით. ძრავის. ბირთვის გარეშე ძრავას აქვს მაღალი ადაპტირება ხელის მოხერხებულ სახსრებზე და Tesla Optimus ირჩევს მას, როგორც ენერგიის წყაროს.ბირთვის გარეშე ძრავებიაქვს მაღალი სიმძლავრის სიმკვრივის, ენერგიის მაღალი კონვერტაციის ეფექტურობის, სწრაფი რეაგირებისა და გლუვი მუშაობის მახასიათებლები და ძალიან ადაპტირებულია მოხერხებული ხელების საჭიროებებზე. ტესლას რობოტის „მოხერხებული ხელი“ იყენებს ექვსძრავიანი მართვის უფრო კლასიკურ მეთოდს. ის იყენებს 5 თითს, როგორც ადამიანის ხელი და აქვს 11 გრადუსი თავისუფლება. ცერა თითი იყენებს ორმაგ ძრავას მოსახვევისა და გვერდითი რხევისთვის, ხოლო დანარჩენი ოთხი თითი ამოძრავებს თითო ძრავით. . ძრავა იყენებს ჭიის ამძრავ მექანიზმს იმავე მიზნით, როგორც ფეხის ხაზოვანი სერვო, და იყენებს თვითდაბლოკვის მექანიზმს ენერგიის მოხმარების შესამცირებლად. ლამაზი გარეგნობისა და ადაპტაციის მისაღწევად, თითები იღებენ საკაბელო გადაცემის მექანიზმს, რომელსაც აქვს უნარი გაუძლოს 20 ფუნტის (9 კგ) დატვირთვას და ადაპტირებას (შეუძლია დაიჭიროს სხვადასხვა ფორმისა და ზომის საგნები) და შეუძლია დაასრულოს ისეთი მოქმედებები. როგორც ყვავილების ტარება და მორწყვა.